Desde a sua fundação (1989), o Núcleo Morungaba implanta propostas gratuitas de inclusão para pessoas em situações de vulnerabilidade social, por meio das artes integradas e educação, criando espaços de cooperação através de processos lúdicos, criativos e não competitivos.
O primeiro programa social, Estimulação, teve ações continuadas e tem sido mantido com apoio de estagiários e voluntários.
Devido aos resultados obtidos, em 2000, surgiu o interesse em ampliar as ações sociais e, para isso foi criada a Associação Morungaba, organização não governamental que assumiu a realização dos programas, até o ano de 2015.
Ao longo desta trajetória, foram realizados vários programas.

As ações sociais atuais são: